Las raíces de Domaine Pierre Richard comenzaron en 1919 cuando Xavier Richard (abuelo de Pierre Richard), entonces agricultor de Vernois, compró una mansión abandonada del siglo XVIII para convertirla en una bodega. En esta época se practicaba la agricultura mixta para garantizar unos ingresos más constantes en los años en que las vides ya no alimentaban a sus habitantes debido a las heladas primaverales o al granizo. Al final de la Segunda Guerra Mundial, uno de los hijos, Jean, se hizo cargo de la propiedad, abandonó la agricultura mixta y se especializó en la vid. Fue el momento de replantar con variedades de uva nobles para obtener Denominaciones de Origen Controladas. También empiezó a darse a conocer en ferias y exposiciones. En junio de 1976, su hijo Pierre Richard continuó la explotación de la finca y le dió su imagen actual con una ampliación al municipio de Mantry, donde Pierre revivió una ladera rica en un pasado vitivinícola intenso.
Después de estudiar viticultura y enología en Beaune y adquirir experiencia en diferentes viñedos de Francia (Saint-Emilion y Côtes de Provence), Vincent Richard (hijo de Pierre) regresó a la explotación familiar para perpetuar la actividad y juntamente con su esposa Emmanuelle, tomar las riendas de la bodega, que actualmente cuenta con 12 hectáreas.